B2倒桩的要领

倒左库时，主要的目标位是：右后窗左上角、前方第一根标杆（视觉最近一根）、后方第三根标杆（视觉最远一根）三点成一线，到了这个目标位后，立即向右打死方向盘（也就是打到不能打为止）。保持这个方向盘继续向后倒退，当通过车尾能看到前方第三根标杆时，尽量让车尾与标杆保持20CM的距离，也就是说从视觉上来说，车子在第三根标杆以内。按照一般的原理，这时候车子正好摆在库的中间，只是方向盘仍保持向右的状况。所以这时要赶紧回正轮胎的方向（打多少，回多少）走直线。距离太大的修正方法是：向左打一点方向盘，这个左是要求回正轮胎后向左一点，其目的是在倒退的过程中缩小与边线的距离。当达到预想的线路后还得向右打一两下（具体多少视实际情况而定）方向盘，然后再回左摆正轮胎，以使车子保持直线倒退进入目标库（这下和走直线的要求一样了）。距离过小的修正方法：感觉怎么老是看不到标杆，这时要耐心，并保持向右方向继续倒退，当车与边线有20CM左右的间距时再稍慢些向左回方向，按走直线方法调整方向。当然，如果倒不到这位置了，说明前面打方向太迟了，也就是无可挽救了。

所以，在倒桩时宁稍早而不宜太迟。

倒右库时，看最近一根标杆与最远一根标杆与眼睛三点成一线时即为向左打死方向的时候。打死方向后探出头看车尾，倒退的方向是使车尾逐渐靠近中杆。理想状态是快造近中杆时车子正好摆在库中间，只要回正方向走直线就可以将倒库任务完成。偏早会出现的情况是：车尾快接近中杆了车子还是斜的。这种情况下修正的方法是：车尾接近中杆，可以近到保持10CM的距离，将轮胎摆正，这样的话车子就走了一条斜线，待后轮到了快过中杆时，立即打两下左方向盘，继续倒退，注意车尾与中线的距离，如果车尾快接近中线时，向右回两下方向盘，走直线。偏晚的情况是，车尾与中杆距离太远。这时就不能急着回方向盘，而是继续倒退，使车尾接近中杆的情况再回方向盘，然后按走直线方法调整方向。如果要接近中杆右侧车尾为触到边线的话，说明三点一线打死方向这步动作完成的太慢了。

祝你顺利过关！